De l’acrobatie pure au rangement autonome, au skateboard et même au patin à glace… le G1 d’Unitree change de dimension en 2026.
Il y a encore quelques mois, le Unitree G1 faisait surtout parler de lui pour ses démonstrations athlétiques impressionnantes. Aujourd’hui, le même robot range une salle de réunion en plan-séquence sans téléopération, se relève tout seul après avoir été jeté au sol, obéit à la voix, fait du skateboard et tient en équilibre sur des patins à glace.
Six nouvelles compétences majeures en seulement six mois.
Et ce n’est que le début.
Dans cette vidéo, la chaîne French Robotic fait le point complet sur ces avancées, ce qu’elles prouvent vraiment… et ce qu’il reste encore à démontrer.
Les 6 nouvelles capacités du Unitree G1
- Compréhension et manipulation omnimodale (modèle UnifoLM / Uniflow-LM Omni)
Le G1 combine désormais parole, vision et mouvement. Il comprend son environnement, répond à des questions à voix haute et s’adapte aux instructions qui changent en cours de tâche. - Se relever après une chute (framework UFO)
Poussé, tordu ou jeté au sol, le robot se relève de manière autonome grâce à un contrôleur d’apprentissage par renforcement. Plus besoin de le repositionner manuellement. - Génération de mouvements pilotée par la voix
Une simple commande vocale suffit. Le G1 génère des séquences de mouvements complexes en temps réel, sans manette ni routine préenregistrée. - Équilibre et skateboard (système HuSKy)
Développé avec l’université Jiao Tong de Shanghai et d’autres partenaires, ce système permet au robot de tenir en équilibre et de se déplacer sur un skateboard grâce à un contrôle corps entier qui prend en compte la physique. - Rangement autonome d’une salle (modèle WVLA 2.0)
Le G1 range une salle de réunion en désordre de façon autonome, en plan-séquence, sans intervention humaine. - Adaptation multi-surfaces
Le même corps bipède peut être équipé de roues motorisées, de rollers ou de lames de patin à glace tout en conservant les mêmes jambes et les mêmes capteurs.
Ce que cela change vraiment
Le G1 n’est plus seulement une plateforme de démonstration athlétique.
Il commence à montrer des capacités de réaction, d’adaptation et d’autonomie qui le rapprochent d’un véritable outil de travail.
Unitree multiplie aussi les volumes de production, ce qui laisse penser que ces robots pourraient sortir du laboratoire plus vite que prévu.
Bien sûr, de nombreuses questions restent ouvertes : fiabilité en extérieur, endurance, sécurité en environnement réel, coût… Mais le rythme de progression est spectaculaire.
En conclusion…
Le Unitree G1 de 2026 n’est plus le même robot qu’au début de l’année.
En six mois, il a franchi plusieurs paliers importants qui font de lui l’un des humanoïdes les plus avancés actuellement disponibles.
La question n’est plus seulement « est-ce qu’il fait des acrobaties ? »,
mais plutôt : est-il déjà prêt pour un vrai travail ?
Et vous ? Pensez-vous que le G1 est encore une machine de démo… ou déjà un futur collègue de travail ?
Dites-le en commentaire.
